无锡耐特森Profinet转CanOpen网关连接高悦电机配置案例
作者: 无锡耐特森 浏览人数:11 日期:2024-07-17 13:45
本案例需求为客户要求将高悦电机通过无锡耐特森Profinet转CanOpen网关接入到西门子PLC中,具体配置方法如下。1、安装gsd文件2、选择GSD所在文件夹(注意不是选择文件,选择文件夹后会出现在选择框内)本例为桌面。3、选择对应Profinet转CanOpen网关进行组态4、设置Profinet转CanOpen网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1,IP地址为192.168.20.5)5、添加Profinet转CanOpen网关的输入输出字节长度,下载组态到PLC即可。6、通过配置软件配置Canopen从站,首先通过软件导入从站的EDS文件。7、导入后添加主从站设备。8、点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。9、错误控制页面设置Profinet转CanOpen网关心跳监控。10、设备参数界面用来设置Profinet转CanOpen网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态中保持一致。11、设置从站PDO参数,本例设置了RPDO0为控制字 RPDO1为速度TPDO0为状态字。12、传输类型可选择周期或者触发模式。生成之后进行下载,下载后对Profinet转CanOpen网关重新上电即可。对Profinet转CanOpen网关进行写值,对控制字写00 01为启动0002为停止。因PN端与Canopen端大小端相反,所以控制字启动要写01 00停止写02 00。速度设定为1000十六进制为03E8同理交换为E803,写入后电机开始运行。
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